В состав ВМФ РФ вошло малое гидрографическое судно «Яков Лапушкин» постройки Рыбинского судостроительного завода «Вымпел» – четвертое проекта 19910 разработки нижегородского КБ «Вымпел». МГС, названное в честь контр-адмирала, возглавлявшего гидрографическую службу ВМФ в годы Великой Отечественной войны, предназначено для выполнения задач по постановке и снятию навигационных морских буев и вех всех типов, обслуживания береговых и плавучих навигационных средств, для исследований рельефа дна, перевозки людей и грузов. Его полное водоизмещение – 1270 т, длина – 59 м, ширина – 11,4 м. Ледовый класс Arc4 позволяет двигаться в разреженных льдах толщиной до 80 см. Дальность плавания – около 3500 миль, автономность – более 25 суток. Экипаж – 22 человека.