Универсальные торпеды УЭТ-1 «Ихтиозавр» начали поступать на вооружение ВМФ РФ.
Они способны работать на больших глубинах. Новые торпеды превосходят все существующие аналоги не только по глубине погружения, но и по скорости, бесшумности, дальности хода и дальности обнаружения целей. «Ихтиозавр» может взять на мушку системой самонаведения цель типа американской АПЛ Virginia на расстоянии до 3,5 км. Дальность хода торпеды составляет 25 км, а скорость достигает 50 узлов, глубина погружения составляет 1000 м.