Создание сложных, наукоемких изделий, как правило, – результат совместной работы многих предприятий. Ярким примером этого является ЗПРК «Тунгуска», в разработке которого участвовало свыше 100 предприятия 17-ти министерств. Работа над совершенствованием комплекса также ведется сообща. Активное участие в модернизации ЗПРК принимает АО «НТЦ ЭЛИНС» – ведущее российское научно-производственное предприятие в сфере информационных технологий и вычислительной техники для систем управления современными комплексами вооружения. В ЭЛИНСе для ЗПРК «Тунгуска-М1» создан целый ряд узлов и приборов. В их числе – система тепло-телевизионная, значительно повышающая боевой потенциал ЗСУ 2С6М1.
Работа над совершенствованием ЗПРК «Тунгуска» является одним из основных направлений в деятельности НТЦ ЭЛИНС. Обусловлено это, в том числе, тем, что генеральный директор предприятия В.Н. Тикменов принял активное участие в создании ЗПРК «Тунгуска» в 1970-80 гг. Тогда он был сотрудником отраслевой лаборатории МИЭТ, где разрабатывалась система управления огнем ЗПРК. После создания ЭЛИНСа работы по «Тунгуске» продолжились. Первыми изделиями НТЦ ЭЛИНС стали системы регистрации внутрисистемной информации на основе малогабаритных ПЭВМ и комплекты автоматизированных стендов проверки составных частей модернизированной цифровой вычислительной системы (ЦВС). Это оборудование позволило существенно снизить трудоемкость и повысить качество контроля при серийном производстве ЗПРК «Тунгуска». В ходе модернизации «Тунгуски» до уровня «М1» НТЦ ЭЛИНС разработал для комплекса новую ЦВС. Одним из новейших изделий, созданных в НТЦ ЭЛИНС для ЗСУ 2С6М1, стала система тепло-телевизионная (СТТ).
СТТ предназначена для круглосуточного обнаружения и распознавания воздушных, наземных и надводных целей в видимом и инфракрасном диапазонах, их последующего автоматического и полуавтоматического сопровождения с выдачей координат целей в вычислительную систему ЗСУ, а также стабилизации линии визирования в вертикальной и горизонтальной плоскостях, с определением и передачей в ЦВС координат ракеты относительно линии визирования.
В состав СТТ входит прицельный комплекс, представляющий собой опорно-поворотную платформу, обеспечивающую наведение и двухплоскостную гироскопическую стабилизацию размещенного на ней оптико-электронного блока. Оптико-электронный блок включает в себя тепловизионный канал и два телевизионных канала – широкий и узкий. Они могут быть дополнены лазерным дальномером и лазерно-лучевым каналом управления. В состав СТТ также входит «черный ящик» – встроенная система автоматической регистрации различных параметров работы составных частей изделия, в том числе управляющих воздействий наводчика на кнюппель манипулятора и пульт управления.
В СТТ реализована полностью цифровая система технического зрения, в которой прием, передача, обработка и вывод изображения выполняются исключительно в цифровом виде без промежуточных преобразований. Это минимизирует влияние внешних помех при совместной одновременной работе СТТ и другого радиоэлектронного оборудования ЗСУ. Графическая информация выводится на цветной ЖК-индикатор высокого разрешения.
Наиболее важная из решенных задач – создание пеленгатора ракеты на основе современных методов цифровой обработки изображений. Особенность изделия, выгодно отличающая его от ближайших отечественных и зарубежных аналогов, состоит в том, что для пеленгации ракеты и сопровождения цели используются видеоизображения с одной и той же камеры, соответственно широкого или узкого поля зрения. Это позволяет повысить точность наведения на цель и исключить регламентные процедуры выверки оптической оси пеленгатора относительно оптической оси прицела.
Помимо этого, специальный порядок считывания кадров видеоизображения обеспечивает высокую помехозащищенность пеленгатора и отстройку от излучения ИК-ответчика при автоматическом и особенно полуавтоматическом сопровождении цели. Алгоритмы сопровождения целей обеспечивают автоматическое определение типа фоноцелевой обстановки (воздушная, земная, комбинированная) и адаптацию к ней и возможность инерциального сопровождения, основанного на анализе траектории целей.
Благодаря наличию тепловизионного канала прицельный комплекс обеспечивает круглосуточное обнаружение, распознавание и сопровождение целей. Тепловизионный канал СТТ выполнен на фотоприемном устройстве с диапазоном 8-12 мкм, что обеспечивает высокую эффективность обнаружения объектов, имеющих низкий температурный контраст с фоном, в том числе БПЛА с электродвигателем. При этом тепловизионный канал скомплексирован с телевизионными, что позволяет одновременно сопровождать цели по телевизионному и тепловизионному изображениям, либо одновременно сопровождать две цели – приоритетную и побочную.
Оптико-электронный блок СТТ размещен на опорно-поворотной платформе, обеспечивающей его наведение и гироскопическую стабилизацию в вертикальной и горизонтальной плоскостях. Двухплоскостная гиростабилизация осуществляется при помощи установленного в оптико-электронном блоке отечественного трехосевого датчика гироскопической скорости с чувствительным элементом в виде кольцевого резонатора и цифровым интерфейсом взаимодействия. Использование трех осей датчика позволяет системе управления ПК обеспечивать необходимую стабилизацию линии визирования оптического блока в вертикальной плоскости вплоть до 90°, что особенно важно для зенитной артиллерии. Приводы опорно-поворотной платформы выполнены по безредукторной схеме с использованием моментных двигателей, при этом достигаются высокие значения угловых ускорений (до 800°/сек2) и исключаются люфты механических узлов, присущие редукторным приводам.
СТТ полностью заменяет собой оптический прицел 1А29М1 и, имея меньшие массу и габариты, позволил освободить дополнительное пространство в башне ЗСУ. С СТТ боевой расчет ЗСУ получает набор ранее недоступных дополнительных возможностей. Например, возможность обзора пространства вокруг ЗСУ с помощью телевизионной камеры широкого поля зрения в автономном режиме отдельно от приводов башни и вооружения с целью проведения разведки, маневрирования или рекогносцировки. Существует возможность выдачи цифрового видеоизображения от камер СТТ другим потребителям, в том числе и механику-водителю. При работе с выключенной РЛС достигается практически полная незаметность ЗСУ в радиодиапазоне, что кардинально повышает разведзащищенность.
Результаты проведенных испытаний полностью подтвердили заявленные характеристики СТТ и показали их превышение над характеристиками ближайших аналогов при работе в сложной фоноцелевой обстановке и в условиях применения ложных тепловых помех. В 2019 г. конструкторской документации изделия была присвоена литера «О1».
При разработке СТТ был решен широкий круг задач, относящихся к различным научно-техническим областям: точной механике, оптике, электротехнике, теориям автоматического управления и искусственного интеллекта. Это наглядно демонстрирует высокий уровень и широту компетенций НТЦ ЭЛИНС.
Собственная научная база, производственные мощности и специализация позволяют НТЦ ЭЛИНС осуществлять полный цикл проектирования и производства специальных вычислительных систем и комплексов мирового уровня. При этом разработка перспективных узлов и приборов для ЗПРК «Тунгуска-М1» является для предприятия одним из главных приоритетов. Как отмечает генеральный директор НТЦ ЭЛИНС В.Н. Тикменов: «Для меня лично самыми любимыми были и остаются изделия из состава ЗПРК «Тунгуска». Система управления огнем, в работе над которой я принимал участие еще в МИЭТ. Сегодня уже ЭЛИНС продолжает совершенствовать ЗПРК, вместе с головным производителем – Ульяновским механическим заводом. Мы планируем и далее работать в этом направлении – у «Тунгуски» огромный модернизационный потенциал, его стоит реализовать».
