На «Адмиралтейских верфях» состоялось подписание приемосдаточного акта автономного глубоководного аппарата (АГА) «Русь» проекта 16810 разработки СПМБМ «Малахит».
Работы по модернизации аппарата начались в 2018 году. В рамках ремонта и модернизации было заменено радиоэлектронное вооружение АГА, арматура и трубопроводы судовых систем, а также комплектующее оборудование с истекшим сроком службы.