ОПК 
11 апреля 2023

Решения АО «НТЦ ЭЛИНС» для дистанционного управления робототехническими комплексами

КонстантинПоздеевРуководитель проектов по разработке систем управления АО «НТЦ ЭЛИНС»

Наверняка при словах «управление робототехническим комплексом» у большинства людей первая ассоциация будет связана с компактными карманными пультами с джойстиками, удобно ложащимися в ладони. Между тем бурное развитие робототехнических комплексов различного назначения и их усложнение, увеличение количества решаемых задач требует наличия полнофункциональных средств и аппаратуры для дистанционного управления.

В зависимости от типов робототехнических комплексов и решаемых ими задач управление может осуществляться: как по кабельному соединению, так и по радиоканалу; как в полевых условиях, так и в стационарных; как ручное (автоматизированное), так и полуавтоматическое или даже автоматическое.

Фото 1. Автоматизированное рабочее место. Фото 1. Автоматизированное рабочее место.
Фото 1. Автоматизированное рабочее место.

В арсенале изделий и программного обеспечения разработки АО «НТЦ ЭЛИНС» имеются решения, проверенные практическим опытом, для наиболее востребованных в настоящее время типов робототехнических комплексов.

Во-первых, это проводное и беспроводное управление оптоэлектронной аппаратурой, а также полезной нагрузкой как из кабины техники, так и в отдалении, на безопасном расстоянии от нее, с помощью выносных пультов управления (Фото 3). Для малых узкоспециализированных робототехнических средств могут подойти в том числе небольшие пульты, представленные на Фото 2. В Таблице 1 представлены основные параметры нескольких подобных пультов разработки и производства АО «НТЦ ЭЛИНС».

Фото 2. Наладонный пульт управления. Фото 2. Наладонный пульт управления.
Фото 2. Наладонный пульт управления.

Фото 3. Планшетный пульт управления. Фото 3. Планшетный пульт управления.
Фото 3. Планшетный пульт управления.

Во-вторых, АО «НТЦ ЭЛИНС» может предложить специализированную радиоприемопередающую аппаратуру, позволяющую обеспечить устойчивую помехозащищенную радиосвязь в пределах прямой видимости, в том числе для передачи видео. Примеры радиоаппаратуры представлены на Фото 4, 5. Их основные технические характеристики приведены в Таблице 2. Отдельно стоит отметить имеющийся опыт и задел АО «НТЦ ЭЛИНС», который позволяет создавать специализированные радиоканалы с возможностью передачи видеопотока высокой четкости (Full HD 1920х1080@60Гц) в режиме реального времени с величиной задержки передачи не более 27 мс за счет применения аппаратного видеокодека h.264 собственной разработки, что чрезвычайно важно для оперативного управления робототехническими комплексами.

Фото 4. OFDM радиомодем с антенным блоком. Фото 4. OFDM радиомодем с антенным блоком.
Фото 4. OFDM радиомодем с антенным блоком.

Фото 5. ППРЧ радиомодем с антенным блоком. Фото 5. ППРЧ радиомодем с антенным блоком.
Фото 5. ППРЧ радиомодем с антенным блоком.

В-третьих, это рабочие места операторов (РМО) различной конфигурации, размещаемые как внутри кабины, так и стационарно для дистанционного управления крупными РТК (как правило, по спутниковым каналам связи). Внешний вид РМО в значительной степени зависит от места размещения, возможностей компоновки и требуемого функционала. На Фото 1 представлено РМО для размещения в возимых кузов-контейнерах, предназначенное для управления крупногабаритными БПЛА.

В-четвертых, АО «НТЦ ЭЛИНС» имеет все необходимые лицензии и опыт для разработки и производства средств криптографической защиты информации (СКЗИ). Применение готовых, уже существующих на рынке СКЗИ может быть ограничено предельными массогабаритными показателями РТК. В случае интеграции СКЗИ непосредственно в вычислительные или радиоприемопередающие средства достигается существенное уменьшение массогабаритных показателей системы в целом.

И, наконец, в-пятых, необходимо отметить наличие в АО «НТЦ ЭЛИНС» значительного опыта и большого количества успешно выполненных тем по созданию комплексного программного обеспечения для управления как наземными робототехническими комплексами и их полезной нагрузкой, так и беспилотными летательными аппаратами.

Программисты АО «НТЦ ЭЛИНС» в своей работе применяют в том числе программное моделирование РТК для отработки и проверки правильного функционирования программного обеспечения, что позволяет предоставлять заказчикам качественное ПО с высокой степенью готовности и тем самым минимизировать сроки отладки в составе объекта эксплуатации. А модульная архитектура программного обеспечения позволяет в короткий срок адаптировать программное обеспечение под нужды заказчика и под конкретный тип РТК.

На Фото 6, 7 представлены варианты оконных интерфейсов различного ПО разработки АО «НТЦ ЭЛИНС», предназначенного для управления РТК и БПЛА.

Фото 6. Элементы интерфейса ПО управления РТК. Фото 6. Элементы интерфейса ПО управления РТК.
Фото 6. Элементы интерфейса ПО управления РТК.

Фото 7. Элементы интерфейса ПО управления БПЛА. Фото 7. Элементы интерфейса ПО управления БПЛА.
Фото 7. Элементы интерфейса ПО управления БПЛА.

Благодаря широкому охвату технологий и компетенций АО «НТЦ ЭЛИНС» может предоставлять заказчикам широкий и готовый набор технических и программных средств для управления различными видами робототехнических комплексов, а также уверенно выполнять работы по разработке новых сложных изделий под нужды заказчиков.