Одной из составляющих решения задачи ориентирования на местности является определение точного направления на север. Широко известно, что существует два типа севера: магнитный и истинный. Направление на магнитный север достаточно легко определить, имея компас, магнитная стрелка которого ориентирована на Север.
Место, где магнитное поле Земли направлено строго вниз (под углом 90° к поверхности), называется северным магнитным полюсом. Условная точка на земной поверхности, в которой магнитное поле Земли направлено строго вертикально вверх (под углом 90° к поверхности) называется южным магнитным полюсом. Магнитные полюса жестко не привязаны к географическим точкам нашей планеты и ежегодно смещаются примерно на 55 км. Такое смещение вызвано процессами, происходящими в жидком железном ядре планеты.
Истинный север является географической точкой, через которую проходит ось вращения Земли. Истинный или географический север является исходной точкой для всех меридианов, он является девяностой параллелью, "вырожденной" из окружности в точку. Разница между магнитным и истинным севером для каждого района планеты своя и называется магнитным склонением.
С помощью компаса, оборудованного устройством коррекции на магнитное склонение, можно определять направление на истинный север. Но компасы невозможно использовать вблизи металлических предметов и электромашин, которые сильно искажают магнитное поле Земли.
При помощи оборудования, снабженного GPS/GLONASS приемниками, также можно найти направление на север, но при отсутствии стабильной спутниковой связи или при наличии радиоэлектронных помех приходится использовать приборы, использующие другие методы.
Прецизионная опорно-поворотная платформа (далее - ОПП) (Рис. 1а), б)) разработки АО "НТЦ?ЭЛИНС" лишена этих недостатков и использует встроенный высокоточный гироскоп. Направление на истинный север определяется по результатам измерений горизонтальной составляющей угловой скорости вращения Земли в нескольких точках с учетом введения корректирующих поправок. С целью повышения точности выдаваемых прецизионной ОПП данных были использованы специализированные методы, на которые были оформлены патенты.
Характеристики прецизионной ОПП (Табл. 1) не уступают лучшим мировым аналогам, а по отдельным параметрам превосходят их.
Встроенное вращающееся контактное устройство с широкой номенклатурой интерфейсов позволяет устанавливать разнообразную полезную нагрузку: камеры, тепловизоры, дальномеры, антенны и др. За счет широкого применения аддитивных технологий удалось снизить вес изделия до 3 кг.
В изделии предусмотрена возможность использования сменных аккумуляторных батарей большой емкости, которые обеспечивают питающим напряжением полезную нагрузку и составные части прецизионной ОПП. Этим достигается высокая ее автономность.
В перспективе перед специалистами АО "НТЦ ЭЛИНС" стоит задача уменьшения габаритов прецизионной ОПП и повышения точности определения направления на истинный север.
