ВМС Бразилии пополнились дизель-электрической подводной лодкой Humaita – второй типа Riachuelo на базе французского проекта Scorpene. Ее заложили в сентябре 2013 г. и спустили на воду в декабре 2020 года. Надводное водоизмещение – без малого 2000 т, длина – 70,6 м, ширина – 6 м. Глубина погружения – 300 м. Скорость в подводном положении – 21 узел, автономность – 45 суток. Экипаж состоит из 35 человек. ДЭПЛ оснащена шестью носовыми 533-мм торпедными аппаратами. Боезапас – 18 торпед F21, 8 ПКР SM-39 Exocet или MANSUP. Лодка может принимать до 30 мин.