Современные тенденции
В последние десятилетия, как за рубежом, так и в наших Вооруженных Силах, для обеспечения погрузочно-разгрузочных и демонтажно-монтажных работ с обычными и опасными грузами все большее применение находят краны-манипуляторы военного назначения.
Причинами этого объективного процесса являются следующие факторы. Во-первых, сравнительно небольшие массово-габаритные характеристики краноманипуляторных установок (КМУ). Во-вторых, стремление разработчиков обеспечить автономность разрабатываемых образцов военной техники и вооружения при необходимости выполнения погрузочно-разгрузочных работ. В-третьих, усиливающаяся в последнее время тенденция к повышению грузовысотных характеристик КМУ, приближение их возможностей по грузоподъемности и вылету к характеристикам «легких» автомобильных кранов.
Краноманипуляторные установки военного назначения оснащеныглавным образом грузоподъемным оборудованием шарнирно-сочлененного типа и реечными механизмами поворота, изготовленными из высокопрочных конструкционных сталей. Это обусловлено стремлением минимизировать габаритные размеры КМУ в транспортном положении, а также снизить массу грузоподъемного оборудования, что особенно важно для техники военного назначения. Вследствие этого возникает многовариантность компоновки краноманипуляторных установок на различные средства подвижности.
Наибольшее распространение нашел вариант размещения КМУ за кабиной базового шасси. Например, краноманипуляторная установка военного назначения КМУ-10К производства АО «Клинцовский автокрановый завод» в составе подвижной мастерской ПМ-ТОР, принятой на снабжение Железнодорожных войск, размещена между кабиной базового шасси – КамАЗ-6560 – и фургоном с комплектом специального оборудования. При этом зона работы краноманипуляторного оборудования ограничена передним и боковыми секторами. Грузопродъемные работы в заднем секторе ПМ-ТОР возможны с применением дистанционного пульта управления краноманипуляторной установки.
При необходимости, в соответствии с требованиями заказчика, краноманипуляторные установки могут быть размещены в задней части средства подвижности. Так, в составе инженерной системы дистанционного минирования ИСДМ краноманипуляторная установка КМУ-30К «Клинцы» смонтирована в задней части боевой машины. Это обеспечивает возможность использования краноманипуляторного оборудования в зоне 360°.
Размещение КМУ в задней части шасси предоставляет возможность осуществить, при необходимости, ее перемещение назад вдоль продольной оси машины. Тем самым может быть увеличена длина бортовой платформы для погрузки и транспортирования негабаритных по длине грузов.
В опытном образце КМВ-30К «Клинцы», который проходит в настоящее время испытания, эта идея нашла свое воплощение. Мощный надрамник этой машины представляет собой телескопическую конструкцию, состоящую из неподвижной и выдвижной частей. Краноманипуляторная установка смонтирована на выдвижной части надрамника и перемещается вместе с ней гидроцилиндрами выдвижения на расстояние до 1,2 м.
Кроме того, конструкция КМВ-30К предусматривает синхронное перемещение вместе с краноманипуляторной установкой заднего борта машины с одновременным раздвижением боковых бортов. В этом случае площадь грузовой платформы увеличивается на 19%, при этом угол заднего свеса машины составляет не менее 25 град. Управление увеличением длины бортовой платформы КМВ-30К может производиться как со стационарного, так и переносного пультов управления.
Одним из проблемных вопросов при эксплуатации современных образцов вооружения и техники, оснащенных краноманипуляторными установками, является вопрос обеспечения их авиатранспортабельности. Это обусловлено тем, что с повышением грузового момента, увеличением вылета и высоты подъема грузов неизменно увеличиваются габаритные размеры краноманипуляторных установок, в том числе их высота в транспортном положении.
С учетом значительной высоты шасси военного назначения, на раму которых необходимо монтировать специальные надрамники при размещении КМУ, решение это вопроса приобретает особую значимость. В зависимости от варианта компоновки КМУ эта задача может решаться разными способами.
Например, конструкторы АО «Клинцовский автокрановый завод» при разработке крана-манипулятора военного назначения КМВ-30К предлагают два варианта снижения габаритной высоты машины.
При размещении КМУ за кабиной шасси предусматривается ее наклон с помощью гидравлического привода в сторону грузовой платформы и фиксирование в наклонном положении. Для этого конструкция бортовой платформы обеспечивает возможность укладывания переднего борта внутрь платформы. К недостаткам этого способа перевода в авиатранспортабельное положение следует отнести невозможность использования части грузовой платформы, попавшей под проекцию краноманипуляторной установки, для размещения грузов.
При расположении КМУ в задней части машины ее авиа-транспортабельное положение достигается откидыванием с помощью гидропривода краноманипуляторной установки назад. В этом случае вся площадь грузовой платформы может быть задействована для размещения грузов.
Оба предлагаемых варианта позволяют за считанные минуты уменьшить габаритную высоту КМВ-30К для обеспечения возможности ее заезда в грузовой отсек транспортного самолета типа Ил-76. При этом высота крана-манипулятора в авиатранспортабельном состоянии определяется высотой кабины средства подвижности – КамАЗ-6560.
Работа над совершенствованием конструкции кранов-манипуляторов военного назначения, их соответствием все более жестким требованиям продолжается.
