На «Окской судоверфи» в городе Навашино (Нижегородская область) для гидрографической службы ВМФ России заложен большой гидрографический катер «Анатолий Князев» проекта 19920 разработки КБ «Вымпел». БГК присвоено имя организатора и участника арктических испытаний первого высокоширотного навигационного комплекса во время похода атомной подводной лодки к Северному полюсу в 1963 году.
Гидрографические катера проекта 19920 предназначены для обеспечения безопасности судоходства: лоцманской проводки и лидирования подводных лодок, обслуживания и ремонта береговых и плавучих средств навигационного оборудования, выполнения гидрографических работ, доставки личного состава, специального оборудования и грузов на удалении до 1000 миль. Катера оснащены современным оборудованием, которое значительно расширяет возможности гидрографических и гидрологических работ. Ранее «Окская судоверфь» построила для ВМФ еще один БГК проекта 19920 – «Александр Макорта». Его передали флоту в ноябре 2020 года.