Роботизированный комплекс, использующий разработанные универсальные пульты, прошел государственные испытания
Задача унификации средств управления робототехническими комплексами (РТК) остается актуальной в настоящее время. Многообразие видов робототехнической техники и постоянная растущая сложность систем предъявляют высокие требования к квалификации операторов роботов, а также увеличивают временные и финансовые затраты на их обучение и переквалификацию.
Современные РТК являются многофункциональными. В их состав зачастую входят несколько роботов на шасси различных классов, и каждый робот может нести различную целевую нагрузку: инженерный манипулятор, несколько исполнений модулей стрелково-гранатометного вооружения, разведывательная аппаратура.
Наиболее важной задачей является унификация средств управления и программного обеспечения. Один пульт управления должен использоваться для контроля любого робота в комплексе и его целевой нагрузки. При этом оператор не должен привыкать к новому виду и принципам функционирования графического интерфейса при переключении на управление роботом другого класса или другой целевой нагрузкой. Задача усложняется при необходимости обеспечения работы пульта управления как в составе стационарного пункта управления, так и при дистанционной работе оператора.
При решении задачи по созданию унифицированных средств управления для многофункционального РТК АО «НТЦ ЭЛИНС» в полной мере были применены мощный научно-производственный потенциал и многолетний опыт в создании систем управления высокого класса надежности и защищенности.
Ускорению разработки изделия способствовало наличие универсальных программных инструментов разработки графического интерфейса пользователя, системы регистрации данных, системы обмена данными. Такие инструменты позволяют в короткие сроки создать программное обеспечение, адаптированное под нужды заказчика и обладающее всей необходимой функциональностью для встраивания в управление.
Результатом работы специалистов компании стал программно-аппаратный комплекс универсального пульта управления. Пульт управления производится в двух исполнениях: стационарном и мобильном, оснащен сенсорным экраном, дифференциальными рукоятками управления, кнопочной функциональной клавиатурой и считывателем ключа доступа.
Основные функциональные возможности универсального пульта управления:
- унифицированный графический интерфейс;
- независимость алгоритма действий оператора от протокола взаимодействия с конкретным робототехническим объектом;
- гибкая настройка органов управления и средств связи с объектами комплекса;
- использование интегрированной геоинформационной системы для навигации, планирования боевой задачи и координирования действий боевого расчета комплекса;
- автоматический поиск подвижных целей на видеоизображении с камер роботов;
- баллистический вычислитель;
- автоматизированная выверка вооружения;
- интерактивная программа обучения;
- контроль действий операторов и регистрация телеметрической информации;
- защита от несанкционированного доступа к системе.
Роботизированный комплекс, использующий разработанные универсальные пульты, прошел государственные испытания. В ходе испытаний отмечено, что, несмотря на массогабаритные различия роботов, оператор, обученный управлять одним объектом комплекса, успешно справлялся с другим; возможность переключения между объектами управления без смены пульта дает преимущество в случае потерь личного состава или в условиях ухудшения радиовидимости в складках местности и урбанизированной среде.
В процессе работы были решены проблемы поддержки шести разных протоколов информационного обмена для восьми объектов управления комплекса. АО «НТЦ ЭЛИНС» был разработан и применен унифицированный протокол обмена, одинаково эффективный как для разработчиков систем управления, так и для разработчиков средств контроля и диагностики.
Кроме того, с целью сокращения временных и финансовых затрат на отладочные работы активно применялся программно-аппаратный комплекс собственного производства с эмуляцией окружающей среды для диагностики и отладки взаимодействия составных частей различных систем.
Разработанный АО «НТЦ ЭЛИНС» программно-аппаратный комплекс универсального пульта управления доказал свою состоятельность и в настоящий момент получил развитие в других работах, где улучшены эргономические характеристики для повышения качества работы операторов РТК.
