Наука и технологии не стоят на месте, и каждый год на рынке появляются новые образцы военной техники
Многие современные образцы вооружений не мыслимы без прицельных комплексов (ПК). Оставаться незамеченным для средств радиотехнической разведки противника и при этом видеть цель днем и ночью, несомненно, является весомым преимуществом.
В рамках разработки системы тепло-телевизионной (СТТ) ЗСУ 2С6М1 для ЗПРК «Тунгуска» был спроектирован ПК с высоким модернизационным потенциалом (Фото 1), представляющий собой опорно-поворотную платформу, обеспечивающую наведение и двухплоскостную гироскопическую стабилизацию размещенного на ней оптико-электронного блока.
ПК в составе СТТ решает следующие задачи:
• круглосуточный обзор, визуальное и автоматическое обнаружение и распознавание воздушных, наземных и надводных объектов в видимом и ИК-диапазонах;
• автоматическое и полуавтоматическое сопровождение воздушных, наземных и надводных объектов с выдачей координат в цифровую вычислительную систему (ЦВС) зенитной самоходной установки (ЗСУ);
• стабилизацию линии визирования в вертикальной и горизонтальной плоскостях;
• наблюдение за целью при ее сопровождении РЛС ЗСУ;
• определение и передачу в ЦВС ЗСУ координат ракеты относительно линии визирования.
Наука и технологии не стоят на месте, и каждый год на рынке появляются новые образцы военной техники. При разработке ПК нашей компанией были применены самые последние передовые технологии, многие технические решения, используемые в изделии, запатентованы. Но чтобы идти в ногу со временем и иметь возможность модернизировать ПК в сжатые сроки, был применен принцип модульности, в рамках которого всегда есть возможность замены старых составных частей изделия на более современные, с улучшенными техническими характеристиками и новыми возможностями. Также такой принцип позволяет применять ПК в различных комплексах, конфигурируя его под конкретные задачи.
В военных конфликтах последних лет выходят на передний план и становятся популярными беспилотные летательные аппараты (БПЛА) как эффективное средство ведения разведывательной деятельности и боевых действий на территории противника. В связи с этим ПК с обновленным тепловизионным (ТПВ) каналом, выполненным на фотоприемном устройстве (ФПУ) с диапазоном 8-12 мкм, является предпочтительным для обнаружения БПЛА, так как согласно закону Планка максимум спектральной плотности потока излучения объекта, нагретого до температуры 300-320 К, приходится на диапазон 8-12 мкм.
Это означает, что ФПУ диапазона 8-12 мкм, по сравнению с используемым ранее ФПУ диапазона 3-5 мкм, более эффективно в обнаружении объектов, имеющих низкий температурный контраст с фоном. К числу таких объектов как раз и относятся малоскоростные БПЛА, оснащенные электрической двигательной установкой: у них практически отсутствует аэродинамический нагрев корпуса, они не имеют интенсивных источников теплового излучения, заметного в диапазоне 3-5 мкм. В диапазоне 3-5 мкм (Рис. 1) отчетливо видны двигатели самолета, а фюзеляж практически неразличим, а в диапазоне 8-12 мкм (Рис. 2) видны и фюзеляж, и двигатели.
Применение лазерного дальномера в зенитной артиллерии также трудно переоценить. Определение дальности до цели с погрешностью до 5 м позволяет с необходимой точностью рассчитать упреждение артиллерийского вооружения, применяя алгоритмы расчета баллистических поправок и решения задачи встречи.
Многие комплексы вооружения применяют в своем составе в качестве средств поражения ракеты, управляемые в лазерном лучевом канале. Как раз для них ПК может быть дооснащен ЛЛКУ. При этом мы предлагаем комплексное решение: наземная и бортовая часть аппаратуры разработаны нами, что упрощает взаимную стыковку и отладку оборудования.
К другим особенностям ПК, которые выгодно отличают его от аналогов, можно отнести:
• защита зрачков объективов, которая обеспечивается конструкцией оптического блока в определенном положении корпуса изделия (имеется патент);
• автоматизированная юстировка линии визирования ПК со стволами вооружения;
• независимая от вооружения и несущей платформы двухплоскостная стабилизация оптико-электронного блока.
Двухплоскостная гиростабилизация осуществляется при помощи установленного в оптико-электронном блоке отечественного трехосевого датчика гироскопической скорости с чувствительным элементом в виде кольцевого резонатора и цифровым интерфейсом взаимодействия.
Использование трех осей датчика позволяет системе управления ПК обеспечивать необходимую стабилизацию линии визирования оптического блока в вертикальной плоскости вплоть до 90°, что очень важно, например, для зенитной артиллерии.
Приводы опорно-поворотной платформы выполнены по безредукторной схеме с использованием моментных двигателей, при этом достигаются высокие значения угловых ускорений (до 800°/сек2) и исключаются люфты механических узлов, присущие редукторным приводам.
Применение ПК вместе с алгоритмами сопровождения целей имеет следующие особенности:
• автоматическое определение типа фоноцелевой обстановки (воздушная, наземная, комбинированная) и адаптация к ней;
• комплексирование каналов (одновременное сопровождение цели по телевизионному и тепловизионному изображениям);
• одновременное сопровождение приоритетной и побочных целей;
• инерциальное сопровождение, основанное на анализе траектории целей также с алгоритмами допоиска целей.
Можно утверждать, что данный комплекс является непревзойденной составляющей в системе ПВО для борьбы с различными воздушными и наземными целями противника.
Разработка и изготовление таких прицельных комплексов является «лакмусовой бумагой» степени развития предприятия, так как включает в себя разные научные и производственные сферы: теория автоматического управления (гиростабилизированная платформа), точная механика (переключаемые поля зрения и т.п.), оптика (разработка оптических схем), электротехника (схемы управления, обработка цифровых сигналов и т.п.), программирование (алгоритмы автоматического управления, улучшения изображения), технологии искусственного интеллекта (автоматическое определение типа объекта и пр.). Таким образом, в АО «НТЦ ЭЛИНС» трудятся высококвалифицированные специалисты, обладающие знаниями и богатым опытом в разработке наукоемких изделий.
