Подводный видеомониторинг при решении задач различного назначения
Одно из направлений инновационной деятельности СКБ «Энергия» – создание серии телевизионных камер, выполняющих функции подводного видеомониторинга при решении задач широкого назначения.
Это такие задачи, как:
• оптико-электронное освещение подводной обстановки;
• оптико-электронный мониторинг при работе с подводным оборудованием, поиске подводных объектов, ведении работ на подводных магистралях и т.п.;
• обзорно-поисковая съемка дна Мирового океана, оценка состояния подводных объектов для детального исследования и т.д.
В настоящее время СКБ «Энергия» производит два поколения глубоководных камер: КТ-441, предназначенную для работы на глубинах до 6000 метров, и КТ-1200 – 12 000 метров.
Камеры имеют титановый корпус. Оптико-электронная часть выполнена на сенсоре 1/2,5 дюйма, комплектуется объективом с относительным отверстием f/1,6, обеспечивающим горизонтальный угол обзора в воде 60°. Предусмотрена возможность выбора разрешения формируемого изображения от минимального 640х480 до максимального 2048х1536 элементов.
Встроенный микропроцессор позволяет в режиме реального времени осуществлять автоматические настройки с целью обеспечения наилучшего качества формируемого изображения. В камере реализовано аппаратное кодирование видеоданных с возможностью выбора формата H.264 и MJPEG.
Имеется также встроенная память 256 Гбайт, чувствительность не хуже 0,05 лк. Интерфейс управления и передачи данных- Ethernet-1000 Base-T. Максимальная потребляемая мощность не превышает 12 Вт. Длина камер (с разъемом) – 194 мм, диаметр – 106 мм, вес – не более 3,9 кг.
Камера КТ-1200 была успешно применена в составе маневрирующего автономного необитаемого аппарата «Витязь-Д», выполнившего погружение на дно Марианской впадины в мае 2020 г.
Использование КТ-1200 совместно с эхолотами, гидроакустическими средствами, гидролокаторами бокового обзора, осветительными приборами и специальным научно-исследовательским оборудованием позволяет производить на глубинах до 12 км обзорно-поисковую и биометрическую съемку района, забор проб для исследования структуры верхнего слоя донного грунта, гидролокационную съемку рельефа дна, осуществлять измерения гидрофизических параметров морской среды.
Ближайшими перспективами развития средств подводного видеомониторинга разработки СКБ «Энергия» являются:
• получение объемных видеоизображений с помощью нескольких ТВ-камер;
• разработка и внедрение глубоководных ТВ-камер с устройством позиционирования оптической оси (наклонно-поворотное устройство);
• создание активно-импульсных систем подводного видения для борьбы с помехой обратного рассеяния;
• создание систем освещения подводной обстановки на основе морских роботизированных комплексов.
Широкое применение глубоководные камеры найдут при решении ряда задач в условиях Арктики. Указом Президента России в 2020 г. утверждена «Стратегия развития Арктической зоны Российской Федерации и обеспечения национальной безопасности на период до 2035 г.». В состав предложений в план мероприятий по реализации стратегии от СКБ «Энергия» включен пункт, предусматривающий внедрение средств подводного видеонаблюдения, адаптированных к арктическим условиям на военные и гражданские подводные объекты, дислоцированные в Арктической зоне.
Таким образом, инновационная деятельность СКБ «Энергия» в области разработки средств подводного видеомониторинга способствует решению актуальных проблем при выполнении научных исследований мирового уровня и обеспечения национальной безопасности России.
